Valentin V. Bartenev
eb2c6d0bb8
On dual-core ESP32-S3 (ARDUINO_RUNNING_CORE=1), the Arduino loop and LoRa processing run exclusively on core 1. ESP-IDF v4 creates mqtt_task with tskNO_AFFINITY, meaning FreeRTOS may schedule them on core 1 under load, preempting the LoRa loop. ESP-IDF v4 provides no public API to change a task's core affinity after creation (vTaskCoreAffinitySet is IDF v5+ only), and the esp_mqtt_client config struct has no task_core_id field. The precompiled Arduino-ESP32 framework cannot be patched via sdkconfig. Instead, use the GCC/LD --wrap linker mechanism to intercept every call to xTaskCreatePinnedToCore. Any task created with tskNO_AFFINITY is redirected to core 0. Tasks that are already explicitly pinned (Wi-Fi driver, LwIP, httpd, esp_timer, ipc0/ipc1) are passed through unchanged. We intentionally do not filter by task name. Pinning all unpinned tasks makes the approach robust against internal ESP-IDF task name changes and catches any future tasks that may be added with tskNO_AFFINITY. Verified task layout after the change: loopTask pri=1 core=1 (Arduino loop / LoRa — unchanged) mqtt_task pri=5 core=0 (was tskNO_AFFINITY, now pinned) httpd pri=2 core=0 (core_id set explicitly in WebPanelServer) tiT pri=18 core=0 (LwIP, already pinned by ESP-IDF) wifi pri=23 core=0 (Wi-Fi driver, already pinned) esp_timer pri=22 core=0 (already pinned) ipc0/ipc1 pri=24 core=0/1 (IPC, already pinned per-core) The -Wl,--wrap flag and arch/esp32/task_pinning.c are added only to [esp32_base] (IDF v4). The ESP32-C6 pioarduino target (IDF v5) is unaffected and can use vTaskCoreAffinitySet() if needed in the future.
Прошивка MeshCore-репитеров с WEB и MQTT
Это форк прошивки MeshCore-EastMesh, в котором поддержка австралийского сервиса телеметрии EastMesh AU заменена на поддержку сервиса MeshCoreTel, а также выполнен ряд других доработок и адаптация.
В остальном прошивка базируется на официальных версиях прошивок МеshCore. Благодарность Scott Powell / Ripple Radios и всем контрибьюторам MeshCore за оригинальную прошивку и основу проекта, а также Jared Dohrman за доработки, выполненные в рамках EastMesh.
Ключевые особенности прошивки
Дополнения ретранслятора
- поддержка Wi-Fi в клиентском режиме
- автонастройка сети через DHCP
- синхронизация времени по NTP
- поддержка MQTT-брокеров:
meshcoretelletsmesh-euletsmesh-us
- транспорт plain TCP и WSS по пути
/mqtt - JWT-аутентификация с использованием идентификации устройства для WSS
- CLI-команды для:
- учётных данных WiFi
- энергосбережения WiFi
- отчётов о заряде батареи на поддерживаемых платформах
- включения конечной точки MQTT
- отправки пакетов MQTT и публикации сырых данных
- публичного ключа владельца и адреса электронной почты
- включения локальной веб-панели
- управления вентилятором на TBeam 1W
Локальная веб-панель
Дополнительно на поддерживаемых устройствах (с достаточным количеством памяти) ретранслятор может предоставлять локальную панель конфигурации по HTTPS через WiFi.
Возможности:
- доступ по паролю, используя существующий административный пароль ретранслятора
- выполнение CLI-команд
- изменение основных настроек репитера и MQTT через веб-интерфейс
- сгруппированные быстрые действия
- вся ключевая статистика по репитеру
- список последних услышанных соседий с показателями качества сигнала
- хранение истории показателей за последние несколько часов (только на устройствах с PSRAM)
- светлая и тёмная темы
- возможность отключения командой
set web off
Подробнее в документации: Использование веб-панели ретранслятора
Веб-API по HTTPS
На устройствах с поддержкой веб-панели также возможно использование встроенного API по Wi-Fi.
Возможности:
- авторизация по паролю администратора с получением временного токена
- выполнение любых CLI-команд для управления, настройки и статуса
- получение всей доступной телеметрии
Данный API может быть использован для мониторинга с хранением долгосрочной истории (например с использованием таких инструментов как Prometheus и Grafana), а также автонастройки и управления устройством с помощью скриптов.
Подробнее в документации: Использование веб-API ретранслятора
Релизы
Готовые прошивки публикуются на GitHub Releases:
А также доступны в веб-прошивальщике от MeshCoreTel:
- https://meshcoretel.ru/ru/flasher (под заголовком Прошивки наблюдателя от VBart)
Документация
Основные разделы пользовательского руководства: