feat: MQTT-окружения для Waveshare S3 LR1121 и переход AGENTS.md на работу в main

- добавлены Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt/_espnow/_bridge: из новых плат
  upstream 1.18.0 только эта на ESP32; ThinkNode M8 и M4, Wio Tracker L1 1W и
  Muzi Base — на nRF52, WiFi нет, MQTT-сборки для них невозможны (им место в
  форке MeshCore, не здесь)
- EnvironmentSensorManager: возвращён scanI2CBus из upstream (слияние его
  потеряло, потому что мы когда-то заменили полное сканирование шины поштучной
  проверкой адресов); при этом сохранён наш таймаут 20 мс на ESP32 и наша
  поддержка адреса, определённого платой
- AGENTS.md: работаем в main, ветка develop устарела (эпоха EastMesh); upstream
  тянем релизным тегом, а не веткой dev; версия upstream — v1.18.0

Проверено сборкой после слияния:
  heltec_v4_repeater_mqtt, LilyGo_TBeam_1W_repeater_mqtt,
  Meshadventurer_sx1262_repeater_mqtt, RAK_3112_repeater_mqtt,
  heltec_v4_repeater_mqtt_espnow, heltec_v4_repeater_mqtt_bridge,
  LilyGo_Tlora_C6_repeater_mqtt_espnow (наш фикс ESP-IDF 5),
  LilyGo_TBeam_1W_repeater_mqtt_espnow,
  Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt, Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt_bridge
MQTT-целей стало 112: 42 uplink, 34 espnow, 36 bridge

src/helpers/sensors/EnvironmentSensorManager.cpp

@@ -213,21 +213,22 @@ static RAK12500LocationProvider RAK12500_provider;
 #endif
 
 // ============================================================
-// I2C sensor probe
-// Probes only the compiled-in sensor addresses.
-// This runs before any sensor library is touched, so a missing
-// or misbehaving device cannot stall or crash the boot sequence.
+// I2C bus scan
+// Сканирует шину до обращения к библиотекам датчиков, чтобы
+// отсутствующее или зависшее устройство не тормозило загрузку.
 // ============================================================
 
-static bool probeI2CAddress(TwoWire* wire, uint8_t addr) {
+static void scanI2CBus(TwoWire* wire, bool found[128]) {
   if (wire == nullptr) {
-    return false;
+    return;
   }
 #if defined(ESP32)
-  wire->setTimeOut(20);
+  wire->setTimeOut(20);   // PosadMesh: ограничиваем ожидание, иначе зависший датчик тянет boot
 #endif
-  wire->beginTransmission(addr);
-  return wire->endTransmission() == 0;
+  for (uint8_t addr = 0x08; addr < 0x78; addr++) {
+    wire->beginTransmission(addr);
+    found[addr] = (wire->endTransmission() == 0);
+  }
 }
 
 static bool readI2CRegister8(TwoWire* wire, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* value) {
@@ -953,6 +954,10 @@ bool EnvironmentSensorManager::begin() {
   MESH_DEBUG_PRINTLN("I2C using board pins SDA: %d SCL: %d", PIN_BOARD_SDA, PIN_BOARD_SCL);
   #endif
 
+  // Scan the I2C bus before touching any sensor library.
+  bool detected[128] = {};
+  scanI2CBus(TELEM_WIRE, detected);
+
   // Walk the sensor table and initialize only detected devices.
   _active_sensor_count = 0;
   for (size_t i = 0; i < SENSOR_TABLE_SIZE && _active_sensor_count < MAX_ACTIVE_SENSORS; i++) {