feat: MQTT-окружения для Waveshare S3 LR1121 и переход AGENTS.md на работу в main

- добавлены Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt/_espnow/_bridge: из новых плат
  upstream 1.18.0 только эта на ESP32; ThinkNode M8 и M4, Wio Tracker L1 1W и
  Muzi Base — на nRF52, WiFi нет, MQTT-сборки для них невозможны (им место в
  форке MeshCore, не здесь)
- EnvironmentSensorManager: возвращён scanI2CBus из upstream (слияние его
  потеряло, потому что мы когда-то заменили полное сканирование шины поштучной
  проверкой адресов); при этом сохранён наш таймаут 20 мс на ESP32 и наша
  поддержка адреса, определённого платой
- AGENTS.md: работаем в main, ветка develop устарела (эпоха EastMesh); upstream
  тянем релизным тегом, а не веткой dev; версия upstream — v1.18.0

Проверено сборкой после слияния:
  heltec_v4_repeater_mqtt, LilyGo_TBeam_1W_repeater_mqtt,
  Meshadventurer_sx1262_repeater_mqtt, RAK_3112_repeater_mqtt,
  heltec_v4_repeater_mqtt_espnow, heltec_v4_repeater_mqtt_bridge,
  LilyGo_Tlora_C6_repeater_mqtt_espnow (наш фикс ESP-IDF 5),
  LilyGo_TBeam_1W_repeater_mqtt_espnow,
  Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt, Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt_bridge
MQTT-целей стало 112: 42 uplink, 34 espnow, 36 bridge

AGENTS.md

@@ -162,7 +162,7 @@ Workflow upstream MeshCore в `.github/workflows/` остаются под ис
 
 Проект собирает и поставляет только MQTT-прошивки (`*_repeater_mqtt`, `*_repeater_mqtt_espnow`, `*_repeater_mqtt_bridge`). Связанные с этим правила:
 
-- текущая официальная версия MeshCore — `v1.15.0`
+- текущая официальная версия MeshCore — `v1.18.0` (база PosadMesh после слияния upstream; предыдущая база — `v1.17.1`)
 - линия companion-прошивок удалена из проекта: окружения `*_companion_radio_*` и код `examples/companion_radio` остаются в upstream-оверлеях, PosadMesh их не собирает и не документирует
 - не придумывайте отдельные номера версий PosadMesh для треков, которых нет в `release-notes.yml`
 
@@ -189,24 +189,23 @@ git tag repeater-mqtt-v2026.5.1
 
 Типичный порядок выпуска:
 
-1. Обновить `release-notes.yml` в ветке `develop`.
-2. Смерджить релизный PR из `develop` в `main`.
-3. Собрать нужные прошивки — локально или ручным workflow в Gitea Actions — с подходящими `FIRMWARE_VERSION` и `POSADMESH_VERSION`.
-4. Создать нужный тег или теги релиза на целевом коммите в `main`.
-5. Запушить теги в git.meshinfo.ru и создать релиз в его веб-интерфейсе.
+1. Обновить `release-notes.yml` в `main`.
+2. Собрать нужные прошивки — локально или ручным workflow в Gitea Actions — с подходящими `FIRMWARE_VERSION` и `POSADMESH_VERSION`.
+3. Создать нужный тег или теги релиза на целевом коммите в `main`.
+4. Запушить теги в git.meshinfo.ru и создать релиз в его веб-интерфейсе.
 
 ## Синхронизация с upstream
 
 Когда просят подтянуть изменения из upstream MeshCore:
 
-- тянуть из `meshcore-dev/MeshCore:dev`
-- начинать с локальной ветки `develop`
-- создать временную интеграционную ветку от `develop`
-- влить upstream `dev` в эту временную интеграционную ветку
-- разрешать конфликты так, чтобы сохранить изменения, специфичные для PosadMesh
-- влить готовую интеграционную ветку обратно в `develop`
+- брать релизный тег upstream нужной роли (например `repeater-v1.18.0`), а не ветку: тег содержит ещё и релизные коммиты, которых в `dev` нет (на момент 1.18.0 — 7 штук)
+- вся работа ведётся в `main` (ветка `develop` в этом репозитории — устаревшая, от эпохи EastMesh, ей не пользуемся)
+- создать временную интеграционную ветку от `main`, например `integrate/upstream-1.18.0`
+- поставить страховочный тег `pre-<версия>` на текущий `main` и сделать `git bundle` перед слиянием
+- влить тег upstream в интеграционную ветку, разрешать конфликты так, чтобы сохранить изменения, специфичные для PosadMesh
+- проверить сборкой несколько ключевых целей, затем влить интеграционную ветку в `main`
 
-Не вливайте upstream напрямую в `main`.
+Вливать upstream напрямую в `main` можно только через интеграционную ветку с проверкой сборкой.
 
 ## Границы области работ
 

src/helpers/sensors/EnvironmentSensorManager.cpp

@@ -213,21 +213,22 @@ static RAK12500LocationProvider RAK12500_provider;
 #endif
 
 // ============================================================
-// I2C sensor probe
-// Probes only the compiled-in sensor addresses.
-// This runs before any sensor library is touched, so a missing
-// or misbehaving device cannot stall or crash the boot sequence.
+// I2C bus scan
+// Сканирует шину до обращения к библиотекам датчиков, чтобы
+// отсутствующее или зависшее устройство не тормозило загрузку.
 // ============================================================
 
-static bool probeI2CAddress(TwoWire* wire, uint8_t addr) {
+static void scanI2CBus(TwoWire* wire, bool found[128]) {
   if (wire == nullptr) {
-    return false;
+    return;
   }
 #if defined(ESP32)
-  wire->setTimeOut(20);
+  wire->setTimeOut(20);   // PosadMesh: ограничиваем ожидание, иначе зависший датчик тянет boot
 #endif
-  wire->beginTransmission(addr);
-  return wire->endTransmission() == 0;
+  for (uint8_t addr = 0x08; addr < 0x78; addr++) {
+    wire->beginTransmission(addr);
+    found[addr] = (wire->endTransmission() == 0);
+  }
 }
 
 static bool readI2CRegister8(TwoWire* wire, uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* value) {
@@ -953,6 +954,10 @@ bool EnvironmentSensorManager::begin() {
   MESH_DEBUG_PRINTLN("I2C using board pins SDA: %d SCL: %d", PIN_BOARD_SDA, PIN_BOARD_SCL);
   #endif
 
+  // Scan the I2C bus before touching any sensor library.
+  bool detected[128] = {};
+  scanI2CBus(TELEM_WIRE, detected);
+
   // Walk the sensor table and initialize only detected devices.
   _active_sensor_count = 0;
   for (size_t i = 0; i < SENSOR_TABLE_SIZE && _active_sensor_count < MAX_ACTIVE_SENSORS; i++) {

variants/posadmesh_mqtt/platformio.ini

@@ -1642,3 +1642,47 @@ build_flags =
   -UMQTT_DEBUG
 build_src_filter = ${env:Xiao_S3_LoRa2021F33-2G4_repeater_mqtt.build_src_filter}
   +<helpers/bridges/MQTTBridge.cpp>
+
+; ---------------------------------------------------------------------------
+; Waveshare ESP32-S3 LR1121 (плата добавлена в upstream 1.18.0)
+; Без дисплея, кнопки и датчика батареи; радио LR1121 (850-930 МГц и 2.4 ГГц)
+; ---------------------------------------------------------------------------
+[env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt]
+extends = Waveshare_S3_LR1121
+build_flags =
+  ${Waveshare_S3_LR1121.build_flags}
+  -D ADVERT_NAME='"Waveshare LR1121 Repeater"'
+  -D ADVERT_LAT=0.0
+  -D ADVERT_LON=0.0
+  -D ADMIN_PASSWORD='"password"'
+  -D MAX_NEIGHBOURS=50
+  -D WITH_MQTT_UPLINK=1
+  -D MQTT_DEBUG=1
+  -D WIFI_SSID='"myssid"'
+  -D WIFI_PWD='"mypwd"'
+  -D MQTT_DEFAULT_IATA='"UNSET"'
+  -D CONFIG_MBEDTLS_CERTIFICATE_BUNDLE=1
+build_src_filter = ${Waveshare_S3_LR1121.build_src_filter}
+  +<../examples/simple_repeater>
+  +<helpers/mqtt/*.cpp>
+  +<helpers/web/*.cpp>
+lib_deps =
+  ${Waveshare_S3_LR1121.lib_deps}
+  ${esp32_ota.lib_deps}
+
+[env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt_espnow]
+extends = env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt
+build_flags =
+  ${env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt.build_flags}
+  -D WITH_ESPNOW_BRIDGE=1
+build_src_filter = ${env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt.build_src_filter}
+  +<helpers/bridges/ESPNowBridge.cpp>
+
+[env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt_bridge]
+extends = env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt
+build_flags =
+  ${env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt.build_flags}
+  -D WITH_MQTT_BRIDGE=1
+  -UMQTT_DEBUG
+build_src_filter = ${env:Waveshare_S3_LR1121_repeater_mqtt.build_src_filter}
+  +<helpers/bridges/MQTTBridge.cpp>