Просмотр исходного кода

t1000e: don't update position if gps is off

Florent de Lamotte 1 год назад
Родитель
Сommit
5c6f3457e2
1 измененных файлов с 1 добавлено и 1 удалено
  1. 1 1
      variants/t1000-e/target.cpp

+ 1 - 1
variants/t1000-e/target.cpp

@@ -174,7 +174,7 @@ void T1000SensorManager::loop() {
   _nmea->loop();
 
   if (millis() > next_gps_update) {
-    if (_nmea->isValid()) {
+    if (gps_active && _nmea->isValid()) {
       node_lat = ((double)_nmea->getLatitude())/1000000.;
       node_lon = ((double)_nmea->getLongitude())/1000000.;
       node_altitude = ((double)_nmea->getAltitude()) / 1000.0;