Files
shade e58059c24b стабильное напряжение батареи: ADC настраивается один раз, серия отсчётов и сглаживание
T096Board: analogReference/analogReadResolution убраны из getBattMilliVolts (первое чтение после смены reference мусорное), замер — среднее из 8 отсчётов.
ui-new: HomeScreen::battMilliVolts() — одно измерение на кадр + сглаживание; индикатор и страница POWER берут одно значение.
2026-10-12 10:29:42 +03:00

156 lines
4.5 KiB
C++

#include "T096Board.h"
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#ifdef NRF52_POWER_MANAGEMENT
// Static configuration for power management
// Values come from variant.h defines
const PowerMgtConfig power_config = {
.lpcomp_ain_channel = PWRMGT_LPCOMP_AIN,
.lpcomp_refsel = PWRMGT_LPCOMP_REFSEL,
.voltage_bootlock = PWRMGT_VOLTAGE_BOOTLOCK
};
void T096Board::initiateShutdown(uint8_t reason) {
#if ENV_INCLUDE_GPS == 1
pinMode(PIN_GPS_EN, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_GPS_EN, !PIN_GPS_EN_ACTIVE);
#endif
variant_shutdown();
bool enable_lpcomp = (reason == SHUTDOWN_REASON_LOW_VOLTAGE ||
reason == SHUTDOWN_REASON_BOOT_PROTECT);
pinMode(PIN_BAT_CTL, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_BAT_CTL, enable_lpcomp ? HIGH : LOW);
if (enable_lpcomp) {
configureVoltageWake(power_config.lpcomp_ain_channel, power_config.lpcomp_refsel);
}
enterSystemOff(reason);
}
#endif // NRF52_POWER_MANAGEMENT
void T096Board::begin() {
NRF52Board::begin();
#ifdef NRF52_POWER_MANAGEMENT
// Boot voltage protection check (may not return if voltage too low)
checkBootVoltage(&power_config);
#endif
#if defined(PIN_BOARD_SDA) && defined(PIN_BOARD_SCL)
Wire.setPins(PIN_BOARD_SDA, PIN_BOARD_SCL);
#endif
Wire.begin();
pinMode(P_LORA_TX_LED, OUTPUT);
digitalWrite(P_LORA_TX_LED, LOW);
periph_power.begin();
loRaFEMControl.init();
delay(1);
// ADC батареи настраиваем один раз: analogReference()/analogReadResolution() сбрасывают
// ADC, и первое чтение после них отдаёт мусор — из-за этого напряжение на экране скакало
analogReadResolution(12);
analogReference(AR_INTERNAL_3_0);
pinMode(PIN_VBAT_READ, INPUT);
pinMode(PIN_BAT_CTL, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_BAT_CTL, 0); // делитель обесточен, пока не измеряем
}
void T096Board::onBeforeTransmit() {
digitalWrite(P_LORA_TX_LED, HIGH); // turn TX LED on
loRaFEMControl.setTxModeEnable();
}
void T096Board::onAfterTransmit() {
digitalWrite(P_LORA_TX_LED, LOW); //turn TX LED off
loRaFEMControl.setRxModeEnable();
}
uint16_t T096Board::getBattMilliVolts() {
digitalWrite(PIN_BAT_CTL, 1);
delay(10); // делителю нужно устояться после включения
// одного отсчёта мало: шум ADC давал скачки в последнем разряде
uint32_t sum = 0;
const int N = 8;
for (int i = 0; i < N; i++) {
sum += analogRead(PIN_VBAT_READ);
}
digitalWrite(PIN_BAT_CTL, 0);
return (uint16_t)((float)(sum / N) * MV_LSB * adc_mult);
}
// Коррекция АЦП батареи (страница POWER в ui-new): полный множитель делителя
bool T096Board::setAdcMultiplier(float multiplier) {
if (multiplier <= 0.0f) return false;
adc_mult = multiplier;
return true;
}
void T096Board::variant_shutdown() {
nrf_gpio_cfg_default(PIN_VEXT_EN);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_TFT_CS);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_TFT_DC);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_TFT_SDA);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_TFT_SCL);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_TFT_RST);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_TFT_LEDA_CTL);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_LED);
nrf_gpio_cfg_default(P_LORA_KCT8103L_PA_CSD);
nrf_gpio_cfg_default(P_LORA_KCT8103L_PA_CTX);
pinMode(P_LORA_PA_POWER, OUTPUT);
digitalWrite(P_LORA_PA_POWER, LOW);
digitalWrite(PIN_BAT_CTL, LOW);
nrf_gpio_cfg_default(LORA_CS);
nrf_gpio_cfg_default(SX126X_DIO1);
nrf_gpio_cfg_default(SX126X_BUSY);
nrf_gpio_cfg_default(SX126X_RESET);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_SPI_MISO);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_SPI_MOSI);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_SPI_SCK);
// nrf_gpio_cfg_default(PIN_GPS_PPS);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_GPS_RESET);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_GPS_EN);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_GPS_RX);
nrf_gpio_cfg_default(PIN_GPS_TX);
}
void T096Board::powerOff() {
loRaFEMControl.setSleepModeEnable();
nrf_gpio_cfg_default(PIN_GPS_EN); // 363uA down to 39uA
NRF52Board::powerOff();
}
const char* T096Board::getManufacturerName() const {
return "Heltec T096";
}
bool T096Board::setLoRaFemLnaEnabled(bool enable) {
if (!loRaFEMControl.isLnaCanControl()) {
return false;
}
loRaFEMControl.setLNAEnable(enable);
loRaFEMControl.setRxModeEnable();
return true;
}
bool T096Board::canControlLoRaFemLna() const {
return loRaFEMControl.isLnaCanControl();
}
bool T096Board::isLoRaFemLnaEnabled() const {
return loRaFEMControl.isLNAEnabled();
}